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“玉兔”与国外同行有何不同 未来月球车可能是这样
2019-03-03 08:00:24 来源: 科技日报
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??????? “玉兔”与国外“同行”们有何不同?未来月球车可能是这样的……

2月28日10时51分,玉兔二号月球车?#26377;?#30496;?#34892;?#26469;,目前已经按计划开始了第三月昼的工作。

????????迄今为止,全世界共发射了7台月球车,包括无人驾驶和有人驾驶两种。

????????我国的嫦娥三号、四号探测器,分别释放了玉兔号和玉兔二号月球车。均为无人驾驶。与国外“同行”相比,它们身材玲珑,体重也更轻。此外还有哪些区别?咱们来盘点盘点。

????????无人月球车对环境适应力要求高

????????1970年11月10日,苏联发射月球17号探测器。它在雨海地区软着陆,释放了一台无人驾驶月球车——月球车一号。

????????庞之浩说,无人月球车要携带科学探测仪器在月面巡视探测,并把探测数据传送回地球,相当于是一种能够在月球移动并完成探测任务的机器人。完成任务的前提,是它先要能适应月球的环境。

????????众所周知,月球环境十分恶劣。除了昼夜温差超过300摄氏?#21462;?#36752;射强,对于月球车而言,低重力和松软的月壤会降低行进效率,崎岖不平的地面?#19981;?#24102;来不少麻烦。这对它们适应月球环?#36710;?#33021;力提出了很高要求。此外,无人月球车还需具备一定自主工作能力,能识别、爬?#20132;?#32469;过障碍物。

????????月球车一号长2.13米,重756公斤,有8个轮子,每小时能行驶1至2公里,可以爬上30度的坡。它在月面行驶了10.5公里,利用4台摄像机,以及月壤探测器、X射线光谱仪、X射线望远镜、宇宙射线探测器和激光设备等科学仪器工作了10个月,然后能源不足,“退休”了。

????????1973年1月8日,苏联的月球21号探测器发射,落在默尼环形山,并带去了月球车二号。它的外形与月球车一号基本相同,但重了80多公斤,而且在结构上得到了改进,移动速度有所提高,摄像性能更好,活动?#27573;?#20063;大幅增加。月球车二号在月面工作了4个月,行驶了37公里。

????????载人月球车会受月尘影响

????????1971年7月至1972年12月,美国发射了阿波罗十五号、十六号和十七号载人飞船,它们各装有一辆折叠式载人月球车,以扩大航天员的舱外活动?#27573;А?/p>

????????这三台月球车基本相同,都是长3米,重约210公斤,4个车轮各由一台发动机驱动,最高时速可达16千米,能携带约490公斤的?#34892;?#36733;荷。每台车上装有2个并排的可折叠座位,航天员可以通过座位间的T形控制器来驾驶。

????????借助这些月球车,航天员在月面四处巡游,对山脉、峡谷和火山口进行了考察,并一共收集了280多千克月球样品。?#32469;?#22312;阿波罗17号任务中,由于月球车和航天服的可靠性增加,打破了以往一些局限,因此这台月球车创下了总行驶距离35.89公里、最长单次行驶距离20.12公里、离登月舱最远距离7.6公里的成绩。

????????不过,相比地面上的车辆,载人月球车?#19981;?#36973;受月面环?#36710;?#21508;种考验。庞之浩说,阿波罗月球车就会受到细微月球尘埃的影响,这些尘埃使月球车的轴?#23567;?#40831;轮以及其他机械结?#20849;?#29983;了磨损。另外,月球车行驶时,车轮下喷溅出的尘埃达到2米多高,?#19981;?#24433;响到航天员执行任务。

????????“玉兔”更轻盈自主

????????与同类的苏联无人月球车相比,中国“玉兔”更轻盈。

????????庞之浩表示,我国月球车有“小而精”的特点。它们长1.5米、宽1米、高1.1米,仅重130多公斤,采用6?#31181;?#21103;摇臂悬架的移动构形,可6轮独立驱动、4轮独立转向,具有爬20度坡、越20厘米高障碍的自主越障和避障能力,移动速度最快为每小时200米。

????????2013年12月,玉兔号月球车离开嫦娥三号的怀抱来到月面。它首次将测月雷达带到了月球,还装载了全景相机、红外?#19978;?#20809;谱仪、粒子激发X射线谱仪等设备。可是,行走了114米后,它的机构控制出现异常,悲剧了。从此它只能与嫦娥三号遥遥相望,却动弹不得。

????????2019年1月跟随嫦娥四号落在月球背面的玉兔二号,虽然外形尺寸与玉兔号基本一样,但更自主、更健壮。

  玉兔二号效果图

????????庞之浩说,玉兔二号上改进了各种走线的布局,采取了故障隔离设计,应?#29420;?#38590;的能力更强。

????????同时,玉兔二号可?#24895;?#25454;光照条件,自主休眠。自主唤醒后,也像玉兔号那样需要地面帮助进行?#20302;?#35774;置,而能自主设置,进入安全、稳定的工作状态。通过软件升级,它在在自主休眠、自主地应对光照的遮挡、自主避障能力等方面都有明显提高,并能更好应?#24895;?#31181;突发状况。

????????跟此前所有月球车不同的是,玉兔二号是首次在月球背面进行巡视探测。针对任务面临的复杂地形条件、中继通信新需求、科学目标的实际需要等因素,玉兔二号的运动安全、能源供给、科学探测和测控通信等方面均有着特殊设计。

????????未来月球车啥样?

????????随着继美苏月球竞赛后的第二轮探月高?#32972;中?#25512;进,科学家对月球车的新构想?#21442;?#33457;八门。

????????在载人月球车方面,美国曾为实施星座计划重返月球,研制了密封式月球车。航天员坐在车里,可以不穿舱外航天服。但星座计划后来被取消,这种月球车也不了了之。

????????国外专家还提出了多种载人月球车方案,包括月球摩?#23567;?#28779;箭单座车、月球拖挂车、客货两用月球车、?#34892;?#26376;球探险车?#21462;?#20294;人类尚未重新登月,这些方案暂时也没有用武之地。

????????对于无人月球车,科学家的?#36828;?#24320;得更大。

????????庞之浩说,从行走方式来看,目前已经发射的7台月球车都是采用轮式。包括近期发射计划中,印度月船二号的月球车、日本女神二号的月球车也是如此。但轮式月球车越野能力不强,适应能力较差。有人提出过腿式巡视器方案,其适应能力最强,但效率很低。

????????因此,一些国家结合腿式和轮式各自的优点,开始研制轮腿式月球车。其作业?#27573;?#22823;,具有优越的越障避障能力,但结构与控制也十分复杂。

  “隼鸟2号”在小行星上着陆的想象图

????????2018年9月21日,日本隼鸟2号把两台跳跃式着陆探测器投放到龙宫小行星上。庞之浩认为,此技术也可以向月球车移植。

????????此外,科学家还提出过翻滚式、履带式、蛇式、气囊式、滑橇式、螺旋滚筒?#38477;?#22810;种月球车类型。

????????庞之浩说,未来月球车将向工作时间更长、行驶距离更远、环境适应能力更强、机动性更好等方向发展,还需具备质量、尺寸最小化,成本更低,能?#34892;?#21033;用和传输能源等特点。采用模块化设计和国际合作方式,可?#26376;?#36275;更多需求。(付毅飞)

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